合乐hl8·(中国区)集团合乐hl8

CalmShuttle是一套提供L4级自动驾驶巴士，从车端、路端到云端的全套软硬件解决方案，适用于机场、车站、园区、场站等点到点接驳场景。它的外形圆润，富有质感，科技范十足，极具视觉辨识度，内饰风格简约大方,内置人机交互显示器,乘客可以随时关注车辆运行。

具备功能：

视觉感知-道路目标识别

激光感知                         地图建图

规划控制                         故障处理

自动故障识别               5G远程驾驶

合乐hl8智能驾舱解决方案融合了驾驶员状态监控(DSM)、人脸识别、视线追踪、生命体征监测、手势识别、手脱离方向盘检测（HOD）、安全带检测、遗留物检测等 AI 智能技术，通过在嵌入式平台搭载 RGB 相机、TOF 相机、毫米波雷达等多种传感器，形成智能驾舱统一的交互平台，提升车辆主动安全以及人机交互体验，为国际以及国内OEM、Tier1 智能驾舱快速量产落地助力。

驾驶员状态监测     

• 疲劳检测（闭眼、打哈欠）               • 吸烟检测 

• 分神检测                                 • 红外阻断检测 

• 打电话检测                                 • 安全带检测 

• 驾驶员异常检测 

舱内监测

• 驾乘人员智能检测                           • 手势识别

• 手脱离方向盘检测                     • 头部姿态估计

• 人体姿态估计                               • 安全带检测

• 遗留物检测（儿童、宠物、手机、一般遗留物）

针对城市轨道交通场景优化的障碍物检测系统,可对前方障碍物进行实时检测,包括在轨道上进行检修的工人、站台内越过安全线的行人、轨道前方行驶的车辆等;可对各类异常情况进行实时预警并上报,同时自动过滤不在本轨道范围内的目标,从而最大限度的减少虚警概率;不但可以有效降低轨道交通对于驾驶和调度人员的要求,同时为轨道交通的自动驾驶及调度提供可靠的支持。

CalmAssistant是一款基于深度学习的人工智能车辆安全保障仪，可以精确侦测到前方车辆、车道线、行人，并在紧急情况时发出提醒减少碰撞事故， 还可以检测驾驶员开车状态，避免因分心导致的交通事故；同时兼备语音控制、车辆保养提醒、停车监控功能等多重功能。

DVR功能

• 手机APP互联                         • 车机控制

• 语音拍照                               • 停车监控功能

DMS功能

• 抽烟                                     • 打电话

• 闭眼打哈欠                            • 分心驾驶

ADAS功能

• 标识牌识别                            • 车道偏离

• 前车起步                               • 跟车过近

• 前车碰撞                               • 行人检测预警

CalmCar 4G 安全监控预警产品由监控主机、疲劳驾驶监控摄像头、ADAS摄像头三部分组成，系统提供ADAS、疲劳检测、行车记录、GPS轨迹查看、远程视频监控、紧急录像服务，实现车队监控、车辆驾驶人员的有效管理。

智能车载视频采集设备

运行基于深度学习技术精确识别各种动态、静态道路物体、车道线，用于前视、后视、驾驶员监测、传感器融合等，支持 L2+自动驾驶功能。

安全管理                                                     

• 车辆行驶主动安全                • 车内视频监控

• 司机身份识别                      • 司机行为管理

• 一键报警                            • 行车记录

车辆管理

• 车辆数据采集                        • 车辆故障诊断

• 车辆能耗管理               • 车辆定位及轨迹回放

• 车辆远程控制                        • 远程OTA升级

合乐hl8自主研发的智驾记录仪设备，用于记录、存储、上传车辆行驶过程中的全方位信息（车外环境、汽车各系统及部件运作状态、驾驶员状态等），可用于判定车辆的操控是由系统还是由驾驶员完成， 将是 L3+判责的重要工具。

•驾驶主动安全、环境感知、场景理解；

•支持车辆外部 360 度视频监控并记录；

•支持车辆内部对测试驾驶人和人机交互状态的视频及语音监控并记录；

•最多支持 10 路总线、12 路视频数据同步采集并存储；

•支持车辆定位信号（2.5 米精度，可扩展GPS 亚米级定位精度）监控并记录；

•可通过 OTA 协议实时上传定义的总线信号和车辆定位相关信号；

•支持视频 4G/5G 实时推流；

•支持多视角、多车并发显示；

•支持远程操控，在紧急情况下对车辆进行接管；

•能对采集的视频数据、总线数据、GPS 进行同步回放。